三軸分揀桁架機器人由多維機器人行走軸搭建而成。各機器人行走軸由型鋼焊接而成，滾輪直線導軌和齒輪齒條及伺服電機等組成。作為運動框架和載體的型鋼其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度，采用滾輪距型導軌作為運動導軌，運動傳動機構采用減速機和齒輪齒條或滾珠絲杠。

桁架機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全封閉的位置控制。所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多，桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。

矩形導軌及硬質滾輪組合具有較高的承載能力，*高運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質滾輪使系統能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供長期和無故障的使用壽命。

滑臺上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種獨特的功能大大降低了安裝和維護的難度。