重載桁架機械手是一種具有高負載能力的龍門式桁架機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，有些需要增加第四軸旋轉，構成四軸桁架機械手。皓焜生產的重載桁架機械手采用高強度鋼制造，具有整體強度高，不易振動搖晃，負重能力強，運行穩定，維護簡便的特點。

重載桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位精準，機械手臂末端配上相應的機械手爪，常常應用于產品搬運、碼垛、裝卸車、物流周轉以及機床上下料等，皓焜空間還研制了五軸、六軸桁架機械手，用于生產加工，例如銑削、鉆孔、切邊、打磨、切割、焊接等等。下面為大家介紹一下重載桁架機械手有哪些優點。

皓焜重載桁架機械手的優點：

1、主體采用高強度結構鋼，強度高，不易變形，結構穩定不易振動晃動。

2、滾輪導軌運動機構，承載能力強，剛性佳。

3、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

4、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響。

5、便于維護，導軌易維護，即使損壞更換也很方便。

6、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可及時鎖止，防止發生安全事故。

7、性價比高，相比于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

8、桁架機械手一般安裝在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。