三軸架機器人是一種具備搞負載能力的直角坐標機器人，三軸桁架機器人一般為X、Y、Z三軸，龍門方式;由承重梁、立柱、末端夾具，伺服電機驅動器，齒輪齒條傳動和滾軸滑軌導向以及自動控制系統構成。運作平穩，定位精確。

三軸桁架機器人特性：

1、選用精選鋼材生產制造，總體抗壓強度高，不容易震動晃動。滾軸滑軌健身運動組織，承重能力極強，剛度極好。

2、模塊化設計，使得安裝調試以及維護保養都非常簡便。

3、長壽命，不容易像一般平行線導軌滑塊易受生產加工精密度及潤化危害無效毀壞。

4、安全性高，重載桁架機器人配備防跌落抱閘，避免產生事故。

5、高性價比，相對性于同樣負重的關節機器人，重載桁架機械手的工程造價成本費更低。

6、重載桁架機械人一般架在機器設備上邊，不占有路面室內空間，更有利于生產車間整體規劃和工作的便捷性。

三軸桁架機器人由滾輪和V型導軌作為機器人的運動導向，使機器人運動噪音更少；速度更快可以達到4.5米每秒或者更快；負載更重，DA系列產品廣泛的有效負載從10公斤到2500公斤，適用各種行業應用：壽命更長，在不維護的工況下也可以使用10000小時以上。使用環境能力更強，從電子無塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環境都可以完美運作。以齒輪齒條作為驅動系統，實現高精準的定位精度，重復精度高達±0.05mm：行程是目前市場上*大行程機器人，*大行程50米。

三軸桁架機器人渲染圖

三軸桁架機器人由本體，驅動系統，控制系統和潤滑系統組成。本體包括立柱，橫梁，移動滑板，V型導軌，拖鏈，末端硬緩沖。末端硬緩沖用來擬補調試時驅動系統剎車 距離太長而做的安全緩沖。驅動系統包括伺服驅動器，伺服電機，減速機，齒輪齒條，機器人專用電纜。我們根據客戶要求減速機可以分為行星減速機，蝸輪蝸桿減 速機，傘齒輪減速機，球形減速機。齒輪齒條也可以分為斜齒和直齒。控制系統包括可編程控制器，電柜，觸摸屏和擬人化的控制程序。潤滑系統分為固體潤滑系統 和液體潤滑系統。