桁架機器人：又叫 桁架機械手、龍門式機器人，屬于直角坐標機器人一類。桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。

桁架機器人它由直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構 采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

桁架機器人特點介紹：數控機床桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。 

6、桁架機器人可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可，桁架機械手部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。