七軸機器人是在將六軸機器人基礎上放置在軌道上引入第七軸或自由度。同樣，四軸碼垛機器人可以通過將機器人安裝在軌道上而增加第五個運動軸。軌道式機器人通常用于使用單個機器人裝載和卸載多臺機器。還使用這種安排，允許單個機器人將多個碼垛，在一個系統中一次*多16個。  

輔助軸控制 - 機器人單元中的附加控制軸可用于伺服控制部件進給系統，轉盤，臂末端細節以及需要與機器人協調的機器人單元內部（或外部）的其他可移動負載表面。

焜機器人第七軸提供與機器人緊密集成的輔助軸電機控制器，用于伺服控制與機器人運動相關的附加運動軸。高度集成的高速輔助軸控制允許機器人控制器同時協調機器人的七軸或更多軸的運動，軌道，手臂末端工具，零件供給裝置以及需要與機器人協調運動的其他設備。

皓焜機器人第七軸 -沿著機器人的主六軸任意一個可伸展軸的想法將創造出被主流機器人制造商稱為“七軸機器人”的東西。在學術界的多個地方開發了一種更具異國情調的蛇形機器人。